Bonne question, on se la pose tous a un moment donné.
Je te conseille déja de commencer à apprendre les gammes pentatoniques(ou gammes blues. Ce sont des passe partout.Voici un lien magnifique concernant celles-ci:
http://guillaume.henaud.free.fr/dicgam.html
Il faut les connaitre du mieu que tu peux.
Ensuite, pour une impro, il faut que tu te fies à ton oreille. Il faut que tu trouve la tonalité du morceau. Une fois que tu l'as trouvé, tu sauras quelle gamme utiliser. Je te donne un exemple:
Bob Marley, No woman no cry.
La tonalité du morceau est Do Majeur. La gamme a utiliser est la pentatonique (blues) de La mineur.D'ailleur c'est celle qu'il utilise pour son solo mythique de la version du "Legend"
Alors pourquoi jouer une gamme de La mineur sur un morceau en Do? C'est parsque tout accord majeur a son substitut mineur. Joue un Do suivi d'un La m. Tu verras tout de suite ce dont je parle. Je vais même te donner toute les substitutions des accords majeur:
Do =) La m
Ré =) Si m
Mi =) Do#m
Fa =) Ré m
Sol =) Mi m
La =) Fa#m
Si =) Sol#m
J'espère t'avoir aidé, le lien est une bible, sers t'en, vraiment ça vaut le coup.
Shuss.